TECHNICAL UNIVERSITY OF SOFIA MECHATRONIC SYSTEMS

SOFYA TEKNİK ÜNİVERSİTESİ-MEKATRONİK

MEKATRONİĞİN TEMELİ
Mekatronik (ya da Mekanik, Elektronik ve Enformatik Mühendisliği), mekanik, elektronik ve yazılım mühendisliğinin karışımıdır. Bu bilimler-arası bölümlerin amacı, bir mühendislik bakış açılarıyla otomasyon çalışması ve karışık sistemleri kontrol etmek amacını taşır. Mekatronik, ürünün tasarımını ve üretimini düşünerek; mekanik, elektronik kontrollerin ve sistemlerinin sinerjik bir birleşimidir. Temel mekanik yapıları ile kontrolleri arasında en uygun dengeyi yakalamak amacıyla, sistemlerin, cihazların ve ürünlerin tasarımıyla ilgilenir. Müşteri ürün tasarımı, alet düzeni, üretim metotları, bilgisayar bütünleşmesini, işlem ve cihaz kontrolünü içeren geniş bir uygulama alanı sunar. Mikro işlemci kontrolüyle beraber, kurgusallığın öncelikli bütünleşme yoluyla sağlanabilir yararlarını gösteren mekatronik tasarım felsefesinde, yeniliklere bakış açısı önem taşımaktadır.

MEKATRONİK - ÖĞRENECEĞİNİZ TEMEL KONULAR
• Mekatronik mühendisliği: Mekatronik Mühendisliğinde kullanılan temel metotlara ve ilkelere giriştir.
• Dijital Hesaplama: Elektronik dijital bilgisayara, donanım ve yazılım örgütlemesine giriş ve temel bilim hesaplamaları için etkin sayısal algoritmanın örnekleri
• Deformable Katıların Mekaniği: Denge durumu, yapıların kuvvet analizini ve yapı bileşenlerini, deformable cisimlerin denge durumu, basınç ve kuvvet içerikleri
• Mikroişlemci & Dijital Mantığa Giriş: Sayı sistemleri, kodlar ve kodlama, mantık sistemlerinde tasarımda uygulanan azaltma teknikleri. Bileşim özellikleri. Veri koleksiyonu ve hidrolik ve makine sistemlerini kontrol etmek için dijital sistemlerin tasarımı ve uygulanması.
• Sensorlar & Alet Düzeni: Devre teorisini değerlendirme; giriş-çıkış ilişkileri, aktarım işlevi ve lineer sistemin sıklık cevabı.
• Bilgisayar Yapıları & Gerçek Zaman Sistemleri: bilgisayar örgütleme, temel gerçek zaman kavramları, işlem yönetimi, süreçler arası iletişim ve uyum, hafıza yönetimi, kaynak yönetimi, kesinti kotarma, eş zamanlı programlama ve dosya sistemleri.
• Aktüatör & Güç Elektroniği: Elektronik teorisinin temelini ve devre analizini değerlendirme.
• Güç elektroniği: güç elektronik devreleri, H köprüleri, PWM kontrolü, tela, güç arttırıcıları.
Makinenin Kinematik & Dinamikleri: Hareketin geometrisinin ilkeleri, aynı olan ve olmayan hareketler, bağlantı, çarklar, kamlar
• Sistemlerin Modelleri: Sistem modelleme ve analizine giriş. Grafik teorik modelleri ve sistem denkleminin formüle edilmesini, State Space’in formüle edilmesini ve çözümünü, zaman ve sıklık alanı çözümlerini kapsar.

MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ- BAKIŞ AÇILARI VE OLANAKLAR
Mekatronik Mühendisliği, üretim, otomotiv, hava-uzay ve otomasyon şirketleri için otomasyon çözümleri tasarlar ve geliştirir. Engin mühendislik bilgisiyle, teknik tasarım ve karar verme durumlarında hatta mühendislik tasarım takımlarında başrol oynar.

MEKATRONİK MEHENDİSLİĞİ NEDİR?
Mekatronik Mühendisliği, elektromekanik sistemleri kontrol eden bilgisayarların bir tasarımıdır. Tüm sistemi içine alan elektrik/elektronik ve bilgisayar kontrol açılarıyla beraber icra edilmesi gereken bir mekanik sistem tasarımı olarak da görülebilir. Mekatronik sistemlerinin bazı örnekleri şunları içerir: bir CD ya da DVD player: bir bilgisayar hard disk sürücüsü, bir video kaset kaydedicisi (VCR), tel kontrollü uçuş kontrol sistemi ve kilitlenmeyen fren sistemi (ABS). Bu ürünlerin her biri aslında doğada bulunur, fakat çalışmaları için önemli olan elektrik ve bilgisayar kontrol sistemlerinin tamamlayıcı tasarımı olmadan işlev göremezler.

MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ İLE MEKANİK MÜHENDİSLİĞİ ARASINDAKİ FARK NEDİR?
Mekatronik Mühendisliği’nin programı Mekanik Mühendisliği’ne dayanır fakat Elektrik & Bilgisayar Sistemi Tasarımı Mühendisliği öğretim üyeleri tarafından verilen derslerin yarısını kapsar. Daha özelleştirilmiş Mekanik derslerin bazılarını değiştirerek ve bir Mekanik odak noktası sağlayabilmek için diğerlerini de yeniden şekillendirerek oluşturulur. Mekatronik öğrencileri, bu yüzden Elektrik, Bilgisayar ve Sistem Tasarım Mühendisliği’nin bilgileriyle Mekanik Mühendisliği’nde geniş bir bilgi birikimine sahip olacaktır.